| ЗРПК Тунгуска-М1" состоит из: - боевых средств; - средств технического обслуживания и ремонта; - учебно-тренировочных средств. К боевым средствам ЗПРК относятся: - зенитная самоходная установка (ЗСУ)2С6М1; - зенитные управляемые ракеты (ЗУР) 9М311-1М; - 30-мм выстрелы; В состав средств технического обслуживания и ремонта входят: - транспортно-заряжающая машина (ТЗМ) 2Ф77М; - машина ремонта и технического обслуживания (МРТО)1Р10-1М1; - машина технического обслуживания (МТО) 2В110-1; - машина ремонта и технического обслуживания (МРТО)2Ф55-1М1; - машина (мастерская) технического обслуживания МТО-АГЗ-М1; - дизельная электростанция. Для проверки ракет на базах (складах) хранения применяется автоматизированная контрольно-испытательная подвижная станция (АКИПС)9В921-М. Учебно-тренировочные средства включают: - тренировочное устройство для командира ЗСУ и оператора РЛС 1РЛ912М-2У467; - автономный тренажер наводчика оптического прицела 9Ф810М; - учебно-действующую ракету 9М311; - габаритно-массовый макет ракеты 9М311; - учебно-разрезную ракету 9М311; - учебные 30-мм выстрелы; - учебный класс изучения материальной части ЗСУ и приемов ее эксплуатации (комплект электрифицированных стендов). Основу ЗПРК составляет ЗСУ 2С6М1. Она предназначена для поражения летательных аппаратов, летящих со скоростями до 500 м/с, на высотах до 3000 м и дальностях до 4000 м зенитными автоматами, и на высотах до 3500 м и дальностях до 10000 м - ракетами. Зенитная самоходная установка может также использоваться для поражения подвижных и неподвижных наземных и надводных целей. В процессе боевой работы аппаратура ЗСУ обеспечивает: - прием, обработку и отображение телекодовой информации координации боевых действий, передаваемой с унифицированного батарейного командирского пункта (УБКП), и передачу на него координат обнаруженных и сопровождаемых целей и служебной информации донесений; - радиолокационный круговой обзор воздушного пространства, поиск и обнаружение воздушных целей; - определение государственной принадлежности воздушных целей; - выбор воздушной цели для обстрела (по целеуказанию от УБКП или автономно), захват и сопровождение выбранной цели по радиолокационному и (или) оптическому каналам; - обстрел и поражение воздушной цели ракетным и (или) пушечным вооружением; - помехозащищенность от пассивных, активных, несинхронных импульсных и оптических помех; - постоянное ориентирование и топопривязку ЗСУ на местности. ЗСУ собрана на бронированном гусеничном шасси ГМ-352М1, имеющем гидромеханическую трансмиссию с гидрообъемным механизмом поворота и гидроамортизаторами ходовой части, обеспечивающими движение вперед и назад на четырех передачах, бесступенчатый поворот, разворот машины на месте, высокую проходимость, маневренность, плавность хода и возможность ведения радиолокационной разведки воздушных целей и огня в движении. Гусеничная машина снабжена системами электропитания, навигации, внешней и внутренней связи, вентиляции и обеспечения микроклимата, средствами наблюдения, противоядерной, противохимической и противобактериальной защиты, противопожарным оборудованием. Кроме перечисленных систем в состав ЗСУ входят: - башня;
- радиолокационно-приборный комплекс;
- оптический прицел с системой наведения и стабилизации;
- шифратор;
- силовые следящие приводы наведения;
- аппаратура телекодового приема и передачи данных. Вращающаяся башня предназначена для обеспечения стрельбы зенитными автоматами, пуска ЗУР, размещения аппаратуры, боекомплекта и расчета. В состав башни входят качающиеся части, зенитные автоматы, механизмы сцепки, направляющие и другие блоки, устройства и механизмы. Радиолокационно-приборный комплекс ЗСУ состоит из радиолокационной станции, цифровой вычислительной системы (ЦВС) и системы измерения угловых качек. В состав радиолокационной системы ЗСУ входят радиолокационная станция обнаружения и целеуказания, наземный радиолокационный запросчик, радиолокационная станции сопровождения целей. РЛС обеспечивает поиск, обнаружение, опознавание, сопровождение воздушных целей, выдачу их координат в цифровую вычислительную систему (ЦВС) и передачу на борт ракеты команд управления полетом. Цифровая вычислительная система предназначена для решения задач управления и стабилизации вооружения, оптического прицела и радиолокационных средств, выработки команд управления полетом ЗУР при боевой работе, а также для проверки правильности функционирования систем ЗСУ в контрольных режимах. Система измерения углов качек обеспечивает измерение углов крена и курса ЗСУ и передачу их значений в ЦВС при стрельбе на месте и в движении. Оптический прицел, состоящий из прицельно-оптического оборудования, системы наведения и стабилизации оптического прицела и двухканальной аппаратуры выделения координат (инфракрасного пеленгатора) ЗУР, предназначен для обнаружения и сопровождения по оптическому каналу Цели и ракеты, определения и в | 
